我单位拟采购以下产品，因国内供应商无法满足需求，准备申请采购进口产品，根据相关规定，现将采购需求挂网公示，具体内容如下：

*、 项目基本信息

　　采购单位：****市产品质量监督检验院

　　项目名称：****

　　采购数量：*套

　　预算金额：****元

*、 采购需求

　　（*）功能

　　新能源滑板底盘测试系统精确地施入力/力矩给底盘制动、油门、转向装置，实现车辆底盘速度、加速度特性的测量和控制。试验车辆通过新能源滑板底盘测试系统，能实现与智能驾驶高速目标大型运载平台车、智能驾驶小型目标物运载平台车的多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；各无人驾驶移动底盘、乘用类试验车、商用类试验车在底盘测试控制下，能够形成闭环随动的高动态同步控制。

　　新能源滑板底盘测试系统安装于被测新能源汽车底盘，用于智能驾驶标准法规试验项目测试验证、底盘智驾系统开发测试及重卡、***、客车、轻卡等车型**、**、**级别自动驾驶功能开发过程中的智驾功能道路测试，使测试可以快速的、精确、高重复性进行，并获得高质量的客观测试数据，满足中国、欧盟、美国等法规及标准的测试要求。

　　设备支持法规及项目需求的各类封闭道路测试项目，支持***通讯测试，并能配合智能驾驶高速目标大型运载平台车、智能驾驶小型目标物运载平台车、组合惯性导航系统等，完成主动安全法规规定的相关测试。

　　（*）技术指标要求

*、 设备应满足如下试验标准中的智能驾驶相关测试要求：

　　智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）

　　**/* *****-**** 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求与检测方法

　　**/* *****-**** 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法

　　**/* *****-**** 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程

　　**/* *****-**** 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法

　　**/* *****-**** 智能运输系统 换道决策辅助系统性能要求与检测方法

　　**/* *****-**** 商用车辆自动紧急制动系统(****）性能要求及试验方法

　　**/* *****-**** 道路车辆 盲区监测(***）系统性能要求及试验方法

　　**/* *****-**** 乘用车车道保持辅助(***）系统性能要求及试验方法

　　** *****-****乘用车制动系统技术要求及试验方法

　　** *****-**** 商用车辆和挂车的技术要求

　　**/* ****-**** 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程

　　**/* *****—****《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求

　　**/* ***-****营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法

　　**** **-**** 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第*阶段）

　　**** ***-**** 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第*阶段）

　　*-****管理规则**** 附录*主动安全****系统试验方法

　　*-**** 管理规则（**** 年版）附录*主动安全 **** 系统试验方法

　　******** ****:****-****-***-***-***-****-********-****

　　******** ****:****-****-***-***-****-********-***

　　*-***** ****: *********** ****** *** ***-**-*** ****** **** ********

*、 技术参数：

*.*总体要求

*.*.**般通用要求

　　*）该系统应是*套全新的、未使用过的、功能完整，可正常运转的完整原装设备，包括每个详细构件或特殊部件及特殊功能。

　　*）乙方所提供的设备必须是具有完整功能的试验系统，甲方所要规定的设备需求仅包含主要设备，若有设备未在设备需求中列出，但属于该试验系统具备完整功能的必要设备，乙方必须免费供货。

　　*）该新能源滑板底盘测试系统要求与***、**********等国内外智能驾驶测试用移动运载平台车相匹配，应能兼容控制。

　　*）应配设备专用存放箱子，且方便移动、运输。

*.*.*设备工作条件应要求不低于如下要求：

　　*）存放环境温度范围：不小于-**℃～+**℃。

　　*）使用温度范围：不小于-**℃～+**℃。

　　*）试验区域湿度范围：≤**%。

　　*）户外工作条件：能适配车载电源**～*****。

*.*设备配置技术要求

*.*.*测控系统要求

　　*）能同时实现转向、制动和油门操控装置*个通道的控制，能单独控制，也可以协同控制。

　　*）兼容性能：*、能与数据采集设备直接兼容使用，允许即插即用；*、能与******等多类惯导设备兼容使用，允许即插即用。

　　*）操控系统能通过模拟输出、***输出等方式将采集到的信号同步发送至********或********等通用数据采集器，信号至少包括如下：

　　①方向盘转角，速度或加速度。

　　②方向盘转角，速度或加速度。

　　③方向盘/转向柱扭矩。

　　④制动踏板位置或/力。

　　⑤油门踏板位置。

　　⑥车速。

　　⑦触发信号。

　　*）纵向车速控制精度：≤*.***/*（（**≥****/*）。

　　*）侧向偏移量控制精度：≤***（**≥****/*）。

　　*）路径跟随位置控制精度：≤***。

　　*）应满足各类自动驾驶测试场景驾驶需求，配置包含*-****、*-****及其他类自动驾驶标准法规试验项目控制场景库。

　　*）应满足智能网联汽车自动驾驶功能测试以及***、***、***、***、***等主动安全法规的相关测试。

　　*）应满足**、**、**、**级别的自动驾驶封闭道路测试。

*.*.*转向操控装置

　　*）转向操控装置执行机构应不会对驾驶员的正常安全驾驶造成影响，转向操控装置对驾驶员视野范围不能造成影响。

　　*）转向操控装置执行机构应不能影响驾驶员对转向盘的接触与操作，驾驶员应可以随时激活转向盘，驾驶员操作优先级别应高于转向操控装置。

　　*）转向操控装置应具备 “转向角度控制”，“转向角速度控制”，“扭矩控制”*种控制方式。

　　*）额定扭矩≥***·*。

　　*）最大角速度（转速）≥****°/*，额定扭矩下角速度：≥****°/*。

　　*）角度量程≥±***°。

　　*）系统角度控制精度≤*.*°，系统扭矩控制精度≤*%。

　　*）角度分辨率≤*.***°。

　　*）执行机构质量≤****。

　　**）适配方向盘尺寸范围：不小于** **～****。

　　**）通过***总线读取和记录的测量信号≥**个，并能将信号用作触发信号。

　　**）应能记录并重放转向动作。

　　**）应能以图形方式快速，清晰地评估执行的操作。

　　**）安装方式：应采用可分离的环形齿轮固定在方向盘后面，从而实现无需对车辆本身进行任何改动即可安装，且不影响安全气囊正常弹出。

　　**）安装支架应采用吸盘式，安装支架易调节，可以使用吸盘来确保支架安装玻璃上，并能够提供足够坚固的抗旋转限制，安装后对驾驶员的正常安全驾驶应不造成影响，对驾驶员视野范围应不造成影响。

　　**）应提供成套的方向盘适配器，使得该设备能够全部覆盖乘用车、商用类的试验车型，包括且不限于***、轻卡、***、重卡和客车。

　　**）安全性:当发生紧急情况时,即使转向操控装置处于工作状态,驾驶员也能够进行干预,确保有多重安全特性。

*.*.*制动、油门踏板操控装置

　　*）踏板操控装置安装后，驾驶员应仍有足够的腿部空间可随时对车辆进行控制，可随时激活踏板，驾驶员操作优先级别高于操控装置。

　　*）制动、油门踏板操控装置执行机构重量应不超过***。

　　*）制动踏板操控装置应具备踏板位置控制、车辆纵向加速度控制、车辆纵向速度控制、踏板力控制*种模式。

　　*）制动踏板力最大值（能持续***）≥*****。

　　*）最大制动速度≥*****/*。

　　*）制动踏板行程≥*****。

　　*）制动踏板位移分辨率≤*.*****。

　　*）油门踏板操控装置应具备踏板位置控制、车辆纵向加速度控制、车辆纵向速度控制、踏板力控制*种模式。

　　*）油门踏板力最大值≥****。

　　**）油门踏板最大速度≥*****/*。

　　**）油门踏板行程≥*****。

　　**）油门踏板位移分辨率≤*.*****。

　　**）当发生紧急情况时，即使制动、油门踏板操控装置处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。

*.*.*设备控制器及路径跟随系统

　　*）应支持用户自定义测试方案，根据试验需求，设置预定动作。

　　*）软件界面人机交互良好，应具备多通道自定义限值保护功能，例如：速度限值保护、纵向加速度限值保护、侧向加速度限值、横摆角速度限值保护。

　　*）应提供*个手柄控制器，用于随时中断试验和启动试验。

　　*）操控装置控制器、基站能够与惯导系统集成，能够采集惯导系统所有数据，能够根据惯导系统数据，实施路径控制。

　　*）应具备自定义轨迹功能，能够根据预设定的轨迹，对车辆行驶路径进行精确闭环控制。

　　*）应能通过惯导系统与基站进行定位。

　　*）应具备录制和回放功能，能在手动驾驶时记录***坐标，然后非常准确且高重复性地重现该记录的轨道。

　　*）控制器应能够完整记录所有传感器数据，包括：方向盘转角、方向盘力矩、制动踏板力、制动踏板位移、油门踏板位移、车速和惯导系统所有通道信号。

　　*）用户可以通过直观的脚本语言对操控装置的动作进行编程，支持用户*次开发自定义测试方案。

　　**）软件支持后续设备改造升级用于商用车操纵稳定性试验的需求，能够提供整车操稳试验***标准项目模板，包括：单正弦、正弦增大、正弦减小、正弦扫频、正弦停滞、鱼钩试验、阶跃、脉冲、转角缓慢增加、驻车、双移线等。

*.*其他要求

*.*.*如有其他设备附件如维修包（或保养服务等），应注明包含项目清单。

*.*.*调试时如有易损件消耗品，则由投标人提供。

*.*.*所有仪器/传感器需出具第*方计量报告（没有第*方计量报告需要提供溯源报告，即原厂出厂报告）作为验收依据，第*方计量单位应具备****和***认证资质，通常选取收货地点当地的计量单位。

*.*.*设备需定期维护的部分，须具备良好的可操作性及拆装性，如果需使用定制工具的，该工具需由投标人*并提供。

*.*.*对于设备的软件及控制程序，投标人应以光盘或者移动硬盘的介质提供镜像文件，并提供具体的恢复操作说明文件。设备软件部分需提供程序和操作系统的全套使用许可证书，且该许可证书可以永久免费使用（软件升级除外）。

*.*.*设备需定期维护的部分，须具备良好的可操作性及拆装性，如果需使用定制工具的，该工具需由投标人*并提供。

*.*.*对于设备的软件及控制程序，投标人应以光盘或者移动硬盘的介质提供镜像文件，并提供具体的恢复操作说明文件。设备软件部分需提供程序和操作系统的全套使用许可证书，且该许可证书可以永久免费使用，且国家标准发生变更时提供免费升级服务。

　　（*）其他要求：

*. *质保期：至少*年；

*. *供货期：***天；

*. *故障响应时间：设备故障响应时间*小时内响应并提供远程支持，**小时内到达客户现场;

*、 公示意见反馈方式

　　供应商能够提供国产设备完全满足上述采购需求的，可按以下方式向我单位提交反馈意见：

*.反馈意见截止时间

　　请相关供应商在****年*月**日**点**分前提交，逾期将不予接收。

*.需提交的材料

　　（*）能够满足采购需求设备的品牌、型号、制造商等信息；

　　（*）设备的具体技术参数信息；

　　（*）能够满足采购需求的证明材料，如有资质第*方检测机构/实验室出具的检测报告/试验报告等。未提供明确证明材料的，可视同无法满足需求。

*.提交方式

　　（*）采用书面方式，现场送达或邮寄至以下地址：

　　地址：****市集美区环美北路***号建筑机械整机实验室,联系人：****，联系方式：****-*******。

　　（*）采用邮件方式，将材料扫描清晰发送至以下邮箱：*********@*****.***及********@*****.***

*.监督电话：****-*******

　　****市产品质量监督检验院

　　 ****年*月**日